采集日期近 14 天近 7 天全部示例 · 28 天全部（项目开始至今）

任务方向全部任务方向Locomotion (Kevin)Loco-manipulation（全部）　↳ Sun (FOVCE)　↳ Leo (HRZ)　↳ Parker (HOZ)

交互类型全部交互类型无交互HOI 人–物HOH 人–人 / 代理真实 HRI 人–机器人

采集设备全部设备光学动捕光学 + UMI 联采UMI

主责数采员全部数采员彭家欢张淑霞宋璟婷唐墨函卢灵杰

重置

模拟数据 · 未接入真实采集