LOCOMOTION & LOCO-MANIPULATION · DESIGN NOTE

从采集产出，看到基准建设进展

看板先回答四件事：采了多少、能用多少、覆盖了什么、还缺什么。沿用 RP001 的分块阅读顺序，增加全身运动、人物关系与基准集管理的专属内容。

v0.2 紧凑版：主看板按窗口高度排布，模块通过选项卡切换；总览使用六张小图，人员和设备使用子选项卡，详细说明按需弹窗。
原型说明：页面数据、人员代号、配额与告警均为模拟示例，未连接生产系统。目标、质量阈值和统计周期需在试采后确认。这里的指标是设计建议，不代表当前设备已经提供全部测量。

保留熟悉的阅读顺序

总览四张核心 KPI

任务入口多样性与任务池

趋势分析增长、效率、风险

数据质检质量与异常归因

过程监控日期、人员、班次

记录明细逐条追溯与导出

RP001 以总览和四项 KPI 起头，接多样性与任务池的三个入口，再用六图展示日包量与人数、人均包量、时长、人效、累计产出及风险；下接质检、日期人员监控和明细。本原型保留这个信息层级，将“包量”改为有明确去重规则的试次与时长。

参考页的 non_error 通过口径包含瑕疵和设备异常，不能直接作为本项目的“可用率”。新看板分别展示待审、合格、部分可用、无效及异常原因。

各模块建议统计什么、怎样呈现

模块	统计内容	网页呈现与简单交互
建设总览	原始录制时长、质检可用时长、有效试次、达标条件格；补充今日增长、待处理量。	四张 KPI 卡；统一日期、数据来源筛选。
采集趋势	新增与累计、录制与可用、返工与上传积压；采集到可用的处理时延。	日趋势、累计曲线、处理状态条；按图标注条数或小时。
任务与覆盖	移动 × 操作、动作阶段、方向／地形／速度、对象种类／质量／尺寸；每格独立人员和有效试次。	分布条形图、条件热力矩阵；点击格子查看缺口。
HOI / HRI	人体与物体轨迹齐备度、接触阶段、持法、协作角色、响应时延；区分真实人机、人–人代理及遥操作。	关系分布、模态覆盖表；按交互类型筛选。
质量与任务结果	丢帧、遮挡、补点、同步残差、脚部漂移、物体轨迹缺失；任务通过／失败／不可判另记。	质量档案、异常原因排行、两套独立状态；展开证据。
人员与设备	采集／表演／质检角色、班次人时、个人可用产出；设备排程、标定、故障停机与利用率。	人员表、设备状态卡；班次和故障详情作为后续入口。
基准集与明细	CAP/BVH/TRC 等文件齐备、上传、质检、标注、入库；版本、授权、切分与泄漏检查。	处理流程与明细表；搜索、筛选、导出、试次详情。

“Locomotion / loco-manipulation”描述动作任务，“HOI / HRI”描述交互关系，允许交叉；版本 V2–V7 是任务方案版本，不能直接替代动作类别。

先统一分母，再比较产出

试次、片段与时长分开

一次执行记一个 episode；复采另建尝试号。切片、镜像和重导出保留来源 ID，不增加原始采集量。同次双人录制的场景时长计一次，按人相加的动捕时长另列“actor-hours”，与投入劳动人时分开。

交互可用与单人可用分开

双人中一人失效，另一人的轨迹可能仍可用于单人任务；不能算作完整交互样本。分别统计单人可用轨迹、双方同步可用区间及完整交互 episode。

质量采用任务适用档案

纯行走、物体搬运、双人交互、UMI 各定义必需模态与阈值版本。物体轨迹缺失不必让纯行走失效，却可能让 HOI 几何评估不可用；未检查不能按通过统计。

成功和数据合格各有分母

质量合格率按已完成质检试次计算，另报待审量；任务成功按已判定结果计算，并同时显示总尝试和不可判数量。清晰记录的失败数据可以合格。

人效包含实际投入

可用时长 ÷ 投入人时。投入包括表演、操作、布场、标定、质检；同场多人按各自工时相加。个人产出按明确归属统计，避免协作数据重复计入团队总量。

增长与覆盖需固定规则

区分按采集日新增和按验收日入库；重处理导致的增减单列。覆盖率为达标条件格／计划条件格，同时报告独立人数，不能靠同一人反复采满代表多样性。

证据层级：接触实测、视频标注、几何推断和未知分别标识；无力传感器不能统计载荷分担。人体动作、重定向结果、仿真跟踪与真机表现各自汇总，不能用演示采集量推断机器人成功率。

起步阶段先做什么

MVP · 先形成日常闭环

采集、上传、质检、补采

冻结试次 ID、任务版本、人员角色、设备和班次。
记录时长、文件齐备、处理状态、质量原因与任务结果。
建立少量明确条件格，展示缺口和补采清单。
人工填报与抽检即可起步，页面标注最后更新时间。

后续 · 随测量能力增加

运动质量与基准可用性

增加实测步速、步宽、转向、接触阶段及人物相对运动。
补齐标注一致性、近重复检查与跨人／物／场景切分。
单独接入重定向、仿真和真机验证；固定评测版本。

依据与来源

内部参考：统计截图与项目入口 · RP001 统计页（公司内网） · 数采工作记录。仅借鉴布局与记录类别，本原型不复制真实姓名、产量或目标；内部链接需相应权限。

公开研究：HiPHI 提供动作覆盖、人物几何质量与机器人评测的参考；BEHAVE 包含人体、物体与接触标注；UMI 说明手持夹爪采集、相对轨迹与部署接口。这里据此提出统计建议，不沿用论文阈值作为项目验收标准。